Fundado en 1993 en el Barrio El Pari, en la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, dio el salto a la máxima categoría en 2018, cinco años después de haber sido adquirido y refundado por el grupo empresarial SION, que invirtió en él y lo llevó a las grandes ligas de Bolivia. En 2019 se clasificó a la Copa Sudamericana, quedando eliminado en los octavos de final, y en este peculiar 2020 que acaba de irse logró su máximo hito: meterse en la competencia internacional de clubes más importante de la Conmebol.
Se ganó la plaza al vencer este jueves 31 de diciembre, en la última fecha del campeonato local, a Jorge Wilstermann, un habitué de la Libertadores, al que dejó afuera con el 3-0. Royal Pari quedó en la cuarta posición y Wilstermann, como quinto, tendrá que conformarse con ser el primero de los clasificados a la Sudamericana.
